2023-2024 VEX IQ 臺灣公開賽 中區預賽 團隊挑戰賽第五名

今天我要和大家分享我去 VEX IQ 中區公開賽的比賽過程和結果，這次我們想要在自動挑戰賽有所突破，所以我們換了一個新的路徑，而因為我們在南區賽已經晉級全國賽了，所以我們可以比較輕鬆的打團隊賽。

第一場資格賽，我們遇到的是鏟子機，這場我太緊張，一開始就接連犯下很多失誤，浪費掉了許多時間，最後只有拿到 59 分。

第二場資格賽，我們遇到的是電梯機，我們也都順利完成任務，拿下了 110 分。

第三場資格賽，我們遇到了一台比較小台 Ben Lipper 機器，他們做了四顆綠色，我們也成功完成任務，拿到 104 分。

第四場資格賽，隊友是一台電梯機，他們做八顆綠色，然後給我們一顆紫色，我們中間有一些失誤，不過還是在時間內完成路徑，拿到 105 分。

第五場資格賽，隊友是一台可以做紅色的 Ben Lipper 機器，所以他們放兩顆紅色，我們則是做剩下的，我們在中間少拿了一些紫色方塊，沒有到達第二層，所以請隊友幫忙補到第二層，最後隊友來不及停車，得到 98 分。

最後一場資格賽，隊友一樣是小台 Ben Lipper 機器，他們一樣做四顆綠色，我們有漏掉一顆紫色，不過紫色很幸運的達到兩層，所以有得到 102 分。

打完資格賽後，我們平均 104 分，排第三名，決賽的隊友則是我們第四場資格賽的隊友，我們使用同樣的戰術，得到 109 分，最後第五名，比較可惜。

技能挑戰賽的部分，我們遙控打出了 104 分，自動的話則是很可惜，因為機器單輪轉時卡在牆邊，所以都沒有跑出理想的分數，最後 42 分，總分 146 分，排第六名。

我覺得這次比賽讓我發現我們的不足之處，包括機器的順暢度需要提升、比賽的策略需要改進和自動挑戰賽需要再更穩定，我們要在接下來的時間內努力增強我們的實力，在全國賽打出漂亮的成績，那我們就在下一篇部落格見囉，掰掰。

2023-2024 VEX IQ 臺灣公開賽 南區預賽 團隊挑戰賽第二名

今天我要分享我去雲林比 VEX IQ 南區預賽的過程跟結果，這次我們用了一台電梯機，電梯機的優點是可以吸紫色的方塊，可以增加分數上限，但是電梯機比較重，機動性不像 Ben Lipper 機器一樣好，電梯機還有一項優勢，就是它可以到補給區內獲得更多方塊。

我們進會場、驗完機後，就去技能挑戰賽的區域挑戰遙控，我們跑了兩次，結果都沒有打到我們想要的成績，第三場我們則是順利打出 100 分，算是很高的分數。

自動挑戰賽的部分，我們有兩場是陀螺儀錯誤導致機器失控，我猜是因為機器在校正陀螺儀的時候，我動到了機器，導致校正的不準；至於陀螺儀正常的那一場，我們得到 44 分，十分可惜沒有拿到預期的 70 分。

我們遙控和自動加起來 144 分，和另一隊同分，但是另一隊的自動分數比較高，所以我們排在他們之後，而最後我們得到技能挑戰賽第三名。

團隊挑戰賽的部分，我們在資格賽平均分數 92 分，我們有一場資格賽的隊友很酷，他們的機器是專門弄補給區的，能夠在一分鐘內將補給區的所有方塊清空（+20 分），又可以把機器整台停進補給區（+10 分），只可惜比賽時有一顆綠色方塊因為掉出場地而被放到補給區，導致沒有清空補給區的 20 分，非常可惜。

決賽的話，我們和隊友都是電梯機，練習時，我們最高有拿到 116 分，比賽時則是因為其中一個補給區的方塊沒有到達第二層，失去了 10 分，最終得到 106 分，得到第二名，第一名打了 132 分，真的很強。

我覺得我這次比賽很開心，因為我們有得獎，也發現我們的弱點，像是我們要增加自動程式的穩定度，還需要微調一下機器，讓吸方塊時能夠比較順暢，因為卡方塊真的會消耗掉很多時間，希望下次比賽可以打更好，那我們就在下一篇部落格見囉，掰掰！

2023-2024 VEX IQ 玩樂高手熱身賽 團隊挑戰賽第二名 技能挑戰賽第三名

今天我們參加了在彰化員林舉辦的玩樂高手熱身賽，這次比賽有很多很強的電梯機，電梯機的特點就是可以拿紫色的方塊，所以能夠拿到的分數就會比 Ben Lipper 機器高。

Ben Lipper 機器只能夠拿綠色方塊，所以兩台 Ben Lipper 機器如果在一隊，最高分數就是 96 分，我們在團隊挑戰賽的資格賽的分數分別是 96、96、93、96、94、96 分，除了有時候會漏幾顆之外，我們已經達到 Ben Lipper 機器的極限了，資格賽結束時，我們排名第九，所以這說明如果沒辦法拿紫色方塊，就會差別人一個等級。

我們決賽的隊友也是一台 Ben Lipper 機器，我們穩穩地打了 96 分，很幸運的成為了第二名，輸給了由一隊電梯機和一隊 Ben Lipper 機器打出來的 99 分。

技能挑戰賽的部分，我們的遙控漏了一顆綠色方塊，得到了 90 分，自動的部分，我們第一次嘗試時，我不小心用手碰到了一顆紅色方塊，損失 5 分，機器也漏了兩顆綠色方塊，讓我們損失了 10 分的同色加成分數（同色加成要至少兩顆同樣的方塊在得分區，而我們只有一顆，所以沒有加成），第一次嘗試得到了 54 分，第二次嘗試則是順利的跑出了 70 分，所以我們遙控+自動的總分是 160 分，得到了第三名。

我覺得這次比賽很有意義，因為我發現 Ben Lipper 機器比不過電梯機，所以未來我們可能會做一台電梯機，提高我們的最高分數，那我們就在下一篇部落格見囉，掰掰。

2023-2024 VEX IQ 西苑高中熱身賽 團隊挑戰賽第一名、技能挑戰賽第一名

今天我們參加了在西苑高中舉辦的熱身賽，我們使用的機器人是參考 Youtuber Ben Lipper 的機器，這台機器的特點是可以很快的拿到綠色方塊並且放進得分區。

團隊挑戰賽的部分，我們會去配合隊友能夠做到的數量，並且打出相應的戰術，大多數情況，我們會讓隊友做四到八顆綠色方塊、推掉一顆紅色方塊然後去停車，而我們則是做完剩下的部分。

這個策略讓我們在資格賽都得到不錯的分數，偶爾會掉幾顆，最後我們資個賽的平均分數是 94 分，離 Ben Lipper 機的極限 96 分不遠了。

決賽我們是跟我們很熟的隊伍 6699D 打，最後掉了兩顆，打了 94 分，不過另一隊也打出了 94 分，所以我們要再打一場比賽，這次我們一樣是 94 分，對方 91 分，所以我們獲得了團隊挑戰賽的勝利。

技能挑戰賽的部分，我們都在早上打完了，遙控得到了 90 分、自動 71 分，總分 161 分，已經接近我們的極限了，最理想的狀況是遙控打出 91 分，總分 162 分，世界排名就可以到前五名，不過我們 161 分也有世界第七名，算是很不錯的。

我覺得我今天很開心，因為我參加了這場熱身賽，最後獲得了團隊賽和技能賽的第一名，之後我們可能要有做紫色方塊的能力，才能夠突破現在的極限。

WRO 2023 全國賽國中組第四名

大家好，今天我要來分享我今天去比 WRO 全國賽的過程和心得。

WRO 比賽都會有特規，這次全國賽的特規有兩個部分，一個是要將放在巴拿馬運河的漂流木移到加勒比海的 LOGO 區域；第二個部分則是要將位於斷裂電纜（紅色電纜）回收區的新電纜取代掉原本斷裂電纜。

我們首先排除掉要去拿新電纜的想法，因為是先解的話，放加勒比海的物件時就會動到新電纜；而後解的話則是會動到原本就擺在加勒比海區的物件。

至於漂流木的話，我們覺得路徑要花比較多時間去寫，不如拿穩基本分數。

第一輪正式執行，我們在放完斷裂電纜之後卡在了牆壁，所以後面很多分數都沒拿到，66 分。

第二輪我們修完了卡牆的問題，後面也沒出錯，所以拿到了沒有解特規的滿分 120 分。

最終我們得到第四名，有兩組得到了 126 分，還有一組得到了 136 分，應該都是有解特規的，很厲害。

這場比賽的前三名有晉級到巴拿馬世界賽的資格，如果前三名有一隊棄權的話，我們就會得到晉級資格，所以還是有可能可以去巴拿馬。

我覺得我今天很開心，因為我們在全國賽中拿到了不錯的成績，這幾個月的努力也算是值得了，那我們就在下一篇部落格見囉，掰掰。

MWBIT 2023 Finals Grade 6 World 3rd Place

Hi, today I am going to talk about the MWBIT 2023 Finals. The competition comprises 4 tests, autumn, winter, spring, and summer, with the summer competition being the final test. After the summer test. The scores from the 4 tests are added up and ranked.

This time I got the 2nd Place Champion award in the summer test which is quite unfortunate since my target was the 1st Place Champion. When we looked up the awards. We found out that I have the highest score in Taiwan for Grade 6.

I also got the 3rd Place Champion in the world, which is also pretty amazing.

This time, I like the design of the medal because there is a ring of country flags on the medal which is very cool.

I hope I can get a better score next year. So I can see the gold medal. See you guys in the next blog. Bye~

WRO 2023 中南區賽 第二名

大家好，今天我要來分享今年我去比 WRO 的中南區賽，最後成績是第二名，成功晉級到全國賽，所以要繼續努力。

這次的中南區賽終於不是線上賽了，這次也沒有要在現場拆裝機器人，算是蠻不錯的。

其實在這次中南區賽前，我們有參加一個模擬賽，拿到了第二名，也讓我們發現有一些地方是可以改善的。

比賽開始後，會先公布特殊規則，也就是要訓練選手臨機應變的能力，我們選擇先不解特規，穩穩地跑滿分就好，事實上，有解特規的隊伍好像就只有一隊，也就是最終獲得第一名的隊伍。

公布完特規就是練習時間，大概有八個隊伍要去用同一個場地，所以排隊都要排大約十分鐘，我們也看到了許多特殊的機器，我們在練習的時候穩定性都很高，只不過在第一次正式跑的時候，機器人卡在太陽能板區，結果就痛失許多分數，最終獲得 61 分。

跑完第一次後，緊接著就是第二次練習時間，我們很快就去解決卡在太陽能板區的問題，總共測試了三次，就到了第二次正式跑的時候了，機器人沒有卡住，都順順的跑，只不過有一個物件稍微超出去了放置區，所以扣了 11 分，最終獲得 109 分。

雖然沒有得到滿分，但是我們至少晉級到了全國賽，也拿到了一盒樂高當作獎品，所以我很高興，下次就是要確保物件放置在比較安全的地方，才不會因為微小的距離損失分數。

我覺得這次比賽我比得很開心，下一步就是全國賽，希望也能夠晉級到世界賽，所以我必須要繼續努力練習，那我們就在下一篇部落格建囉，掰掰！