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2022年11月21日 星期一

WRO 2022 世界賽:銅牌獎、世界排名 11







今天我要分享我過去兩天在今年 WRO 的比賽過程和心得,第一天的比賽會出一題特殊規則,解出來的話可以得到額外的分數,第二天的比賽則是會幾乎跟原本的比賽完全不一樣,考驗選手寫程式的速度與穩定度。




第一天的特規是要將比賽場地上的兩個紅色雜草放到場地上的 LOGO 區,這一題因為我們之前有寫過類似的路徑,所以應該不會太難,我們也寫得很順利。




但是,第一次比賽的時候,機器在 6、7 區的彎轉太少,無法抓到位於第五區的紅色雜草,更糟糕的是機器無法循跡而失控,最終剩下 87 分。

於是我們在中午做了一些討論,覺得機器轉太少的原因是有一隻手收太緊導致機器無法正常出力而走歪還有轉彎時馬達馬力太大,所以打算收少一點再把轉彎馬力調少。

但是我們下午卻臨時起意,選擇轉彎抓線,也沒有試過本來應該寫的方法,這個方法在練習時有效,但是卻在正式比賽時沒抓到線而出錯,取得 78 分。

事後檢討的結論是我不應該去寫沒有寫過而且沒把握的轉彎抓線,而應該照著中午討論出來的結果去改程式,應該要至少試一次,看看可不可行。

第一天結束後,最高分成績是 87 分,排名第 52 名,所以第二天一定要拿一個高分,才能有機會扳回一城。




第二天的挑戰是跟原本截然不同的,滿分為 240 分,這次的策略是靠牆而不循跡,因為怕打到不應該打到的瓢蟲和拿到綠色建材。




我們一開始就瞄準兩個綠色建材,要將它們放到空牆區,但是因為第一輪測試只有 60 分鐘,所以還沒有很完整,第一次嘗試獲得 60 分,雖然這個分數不高,但是更重要的是在第二輪能夠玩稱更多任務。




第二回合我們多寫了一顆紅色和一顆綠色,而我們也成功在第二輪嘗試時成功跑出 140 分,雖然離滿分還有一段距離,但是也讓我們的名次從第 52 名爬到第 11 名。




這次比賽最大的遺憾就是在第一天的第二輪寫了沒把握的東西,下次一定要先想好要寫什麼以及其可能性。




這次的比賽也有一些攤位的展出,我覺得最有趣的就是足球守門員的攤位,這個攤位是利用照相機分析球的位置,並控制守門員擋住足球,幾乎是踢不進的。




我覺得整場比賽最好玩的環節是選手之夜,因為有很多不同的遊戲,雖然我在一個馴服麋鹿的遊戲中被撞到,讓鼻子受傷,但是整體而言還是十分歡樂。

最後,我要謝謝我的爸爸媽媽和阿公阿嬤出錢出力讓我能夠順利出國比賽,我也要謝謝姐姐幫我想一些策略,以及告訴我如何做得更好,我也謝謝老師在這兩個月裡一直指導著我,也要謝謝我的隊友願意和我一起練習和比賽,謝謝大家。


2022年11月18日 星期五

WRO 2022 世界賽:第一天練習賽 & 訪問隊伍





今天是 WRO 世界賽的第一天,今天只是比練習賽,讓機器適應場地。

這次的比賽會場比臺灣的大很多,分為國小、國中、高中三組,還有一個餐廳, 那邊的場地材質跟臺灣的不太一樣,表面比較粗糙一點,那邊的食物不會不好吃,但是會有一點乾,也沒有附飲料,所以要自己準備水。




值得一提的是,在吃午餐的時候,有一個裁判給我們一種瑞士的餅乾,要用手肘壓餅乾,如果碎成四塊的話,代表運氣很好,而我真的很幸運地成功了!

我們在也有訪問到一些隊伍,包括來自巴基斯坦和墨西哥的隊伍。




來自巴基斯坦的隊伍叫做 Flaming Mind Hackers,他們花了大約一天才來到德國,而他們的機器大概要花一分鐘又四十七秒完成國小組的任務,今年的比賽總共有五個隊伍來自巴基斯坦,其中國小組一隊、國中和高中組各兩隊。




來自墨西哥的隊伍叫做 Curiosity Team,他們首先搭了三個小時的車到達當地的機場,再搭十一小時的飛機到阿姆斯特丹,最後再搭三小時的火車來到會場,他們的機器大概要花 50 秒完成整趟任務,而今年有四隊來自墨西哥的隊伍,兩隊國小、一隊國中和一隊高中。

我們今天的練習賽因為機器在我們還沒準備好的時候就被拿去隔離了,結果程式有很多問題,成績也不是很好,所以明天一定要持續注意時間,才不會再發生跟今天一樣的事。

今天雖然練習賽成績不理想,但是我也學到要持續注意時間,並隨時做好比賽的準備,希望明天能有不錯的成績。


2022年11月17日 星期四

WRO 2022 世界賽:抵達德國





今天是 WRO 2022 世界賽旅程的第一天,我們從臺灣搭十五小時長的飛機到法蘭克福,也去參觀了小紅帽故事的發源地和馬爾堡。




小紅帽的故事發源地是一個叫做 Alsfeld 的小鎮,當初格林兄弟就是在這裡蒐集到這個故事的,那邊的建築物大多是木架式建築,就是先用木頭蓋好骨架,再用泥土填滿牆壁。




馬爾堡也是一個小城鎮,但是高低落差巨大,最高跟最低點就差了兩百多公尺,所以走樓梯到最上方非常累。




我覺得德國跟台灣很不一樣的地方是德國因為土地很廣闊,所以從一個城市到另一個城市的時候,開車就可能會開好幾個小時,另一個我覺得很不一樣的地方就是天氣,因為德國的緯度比臺灣高,所以氣溫可能會降到個位數,晚上真的很冷。

接下來我要分享今天才發現的冷知識,在德國上公共廁所是要付錢的,在廁所前面會有一個機器,要付錢才會讓你過,特別的是,它會返還一張票,這個可以用來折抵相對應的金額,所以如果你剛好在該家商店消費的話,就等於是上廁所不用錢,可惜當時沒有拍到機台的照片。

我覺得我今天很開心,因為我去了很多有趣的地方,也發現德國與臺灣的差異,明天我就要去比賽了,比賽會持續三天,希望我能好好表現!


2022年9月6日 星期二

數學無國界大賽(MWBIT)2022 金獎 第一名





大家好,今天我要和大家分享我今年在數學無國界大賽中獲得的獎項,我得到的是金牌,我很高興。

這次的考試很特別,這次是採取線上考試的方式,而且比賽當天早上也有一個小培訓,考試前,主辦單位會寄答案卡到選手家,然後比賽當天在電腦下載題目,並把答案寫在答案卡上,考完後就拍照傳給主辦單位,另外一個值得一提的點是,這次的考試可以提早交卷,如果兩個人同分,就比誰先完成考試。

另一個我覺得很有趣的事情是,這個獎狀上面寫 1st place winner,可能這次我運氣蠻好的,拿到了第一名。

我覺得我今天很開心,因為我和大家分享了我今年在數學無國界大賽中所獲得的成績,也希望以後能繼續比這種用英文跟全世界小朋友一起比的數學競賽,那我們就在下一篇部落格見囉,掰掰!


2022年9月1日 星期四

WMI 2022 總決賽:鑽石獎+傳奇獎(連三年金獎或鑽石獎)





大家好,今天我要和大家分享我今年 WMI 的成績,今年我拿到了鑽石獎,也得到了連續三年金獎或鑽石獎才能拿到的傳奇獎,所以我很開心。

我記得比賽的題目真的很難,我好像有兩三題不會,但是我拿到了還不錯的成績,所以可能難題幾乎沒有人能夠解出來。

我對這次的成績也很滿意,我不知道如果明年又得一個金獎或鑽石獎的話,我會不會再得到一個傳奇獎。

我覺得我今天很開心,因為我今天和大家分享了我今年在 WMI 總決賽的成績,我希望明年也可以拿到鑽石獎,或至少金獎。


2022年8月29日 星期一

WRO 2022 全國賽第四名





大家好,今天我要和大家分享我去比 2022 WRO 全國賽的比賽過程以及賽後心得。




這次我們在比賽中得到第四名,第一回合得到 104 分,第二回合則是得到 120 分,跟滿分加特規的 140 分差 15 分,這次的成績不是很好,但是也讓我學到即使是不常用到的程式也要能夠正常運作。




實體的比賽和線上賽不一樣,實體的比賽中,要把機器拆掉之後再重新組裝,在比賽開始前,也會公布一個特殊規則(Surprise Rule),要考驗選手的臨場反應。

這次的特規出的是判斷題,必須要偵測物件的顏色,但是幾乎所有隊伍都沒有辦法偵測顏色並解出這個特規,所以等於是沒有意義的特規。

第一回合因為程式沒有寫好,導致漏拿了兩個物件,使分數減少,後來也因為不明因素導致機器人前進太多,撞到圍牆,有少了一些分數,最後的分數是 104 分,並不是個好分數。

第二回合的測試時間只有 30 分鐘,不能測試太多次,所以把沒寫好的程式全部拿掉,這導致我們無法拿到特規的 5 分,而正式執行的時候,運氣不好讓一個瓢蟲跌倒了,所以再少 5 分,至於剩下特規的 10 分,基本上是不可能拿的。

所以這次比賽成績並不理想的原因是在比賽前我沒有將所有有可能用到的程式測試過,導致在比賽時,部分程式是不能用的,下次比賽前要把所有程式都跑過,才不會再次發生同樣的事情。

今年國小組要前三名才能夠晉級到德國的世界賽,而我們是第四名,就差那麼一點,真的覺得很可惜。

謝謝老師從賽季開始就一直幫助我們,在我們練習的時候給出實用的建議,也教我們拆裝以及解特規的技巧,對我們的比賽很有幫助。

我也很謝謝隊友們陪我一起練習,在想特規該如何解的過程中幫忙發想,也在拆裝機器時幫忙很大,很感謝有你們當我的隊友:)

最後,我要感謝我的父母在整個賽季期間接送我去練習和比賽,也買了場地讓我和姐姐都能夠在家裡練習。

我覺得這次比賽雖然成績不如預期,但是也讓我理解即使是很不常用到的程式,也要確保是能夠正常運作的,因為比賽時什麼事情都有可能發生,那我們就在下一篇部落格見囉,掰掰。


2022年8月5日 星期五

WRO 2022 中南區賽國小組冠軍





大家好,今天我要和大家分享我準備今年 WRO 中南區賽的過程,也會分享比賽的過程和賽後心得,我們最後獲得了中南區賽的冠軍。

這次的比賽是在線上舉辦的,比賽長 24 小時,從 7/29 中午 12:00 比到 7/30 中午 12:00 每一個小時都有不一樣的題目,要想辦法在這個期間內錄一個影片,螢幕上會有驗證碼,所以你不能夠事先錄好。

這次的題目因為沒有很複雜,所以大家都可以跑滿分,就是在比誰的機器跑比較快。

我們在第一天十二點的題目跑出了一個 21.7 秒的成績,但是後來發現有問題,所以我們就繼續跑其他題目,下午三點的題目是一個超級好的題目,所以我們跑出了一個 21.0 秒的成績,雖然已經很好了,但是我們還是會錄一些備用的影片,怕 21.0 秒的影片有問題不能使用。

第一天結束之前,我們最快的影片還是 21.0 秒的,然後我們就睡著了。

第二天我八點多起床,看了一下題目,發現也是很好的,所以我們就錄了一個影片但時還是沒有昨天的快,是 21.1 秒,到了第二天中午,我們把 21.0 秒的影片交給老師,隊友也回家了,算是為這次的比賽畫上完美的句點。

過了幾天,主辦單位公布了成績,我們的成績是滿分(125分)時間是 20.8 秒,之所以會少 0.2 秒是因為時間是以裁判的碼表為主,我們也成功奪冠,也晉級到全國賽。

但是這還不是結束,我們還要比全國賽,全國賽競爭會更激烈,要把機器拆掉並且重新組裝,還會有特殊規則考驗我們的反應力和改程式能力。

比這一次的比賽,我很開心,雖然有很多挫折,但是我們還是克服了,我也希望我下次能夠表現得更好。

我覺得我今天很開心,因為我分享了這次比賽的經過和心得,全國賽會是一個很有挑戰性的比賽,我也會在全國賽全力以赴,那我們就在下一篇部落格見囉,掰掰。