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2025年1月27日 星期一

2024-2025 VEX IQ TAIWAN OPEN 國中組冠軍賽 世界技能排名第二 驚奇獎 團隊第四名 技能第二名









今天我要分享的是今年的 VEX IQ 冠軍賽和一些對整的賽季的回顧,這個賽季我們投入的時間真的很多,最後也得到了三個獎項的肯定及世界技能排名第二。

明年我也會開始比 VEX V5 的比賽,因此這同時是我比的最後一場 VEX IQ 比賽了,從第一年比 VEX IQ 到現在也已經過了 5 年,我也真的從這個過程成長了不少。

比賽前的一個月,我們持續練習,並試著做了直接從導入區拿球的系統和在技能挑戰賽中能夠大幅增加我們分數的延伸手臂系統,這些在後來也讓我們成績增加很多。


飯店練習


這次比賽在松山文創園區舉辦,我們在前一天到飯店先練習技能挑戰賽,為明天一早預計要跑的技能賽做準備。

第一天早上,我們在會場搭建了場地,也測試了一下自動與遙控技能賽,發現自動沒有很穩,所以就先練遙控,然後馬上去正式跑了。

第一次嘗試,我一開始就犯了一些失誤,導致我們有效得分的時間減少了,最後好像投了 20~30 球而已大概 300 多分,剛好那時候沒有其他賽隊在技能賽場排隊,因此我們就試了第二次,這次非常順利,我們在一分鐘內投了 43 顆球,得到 520 分,創下世界遙控技能分數的紀錄。

跑完遙控技能之後,我們就開始寫自動了,我們在第一天下午共跑了兩次,第一次沒有成功打掉另一邊的兩個 switch,得到 200 多分,第二次嘗試則比較順利,投了 37 顆球,但是由於後面有個結構忘了裝,使一顆球掉出去,因此最後少了一個 switch,只打了三個,分數 373 分,如果四個 switch 都開的話,我們就有 460 分了,非常可惜。

第三次自動的嘗試則是在第二天跑的,可能因為跟昨天的場地不一樣或是穩定度有問題,最後也只有兩個 switch,分數不高。




所以最終我們技能挑戰賽的總分是 893 分,排名第二,而在世界排名也是第二,雖然自動的部分真的超級可惜,但能有世界第二的成績也非常好了。技能第一名,同時也是世界技能排名第一的是 6699W,他們的遙控和自動都很穩定,真的很厲害。

團隊挑戰賽的部分,我們的傳球比較落點不穩定,而且有時候會卡在導入區,因此許多機會就失去了,真的是十分可惜,如果我能有時間再多準備的話,一定會試著把傳球的部分修好。

最後在資格賽排名第 23 名,本來配到的隊友是跟我們練習很久,默契也很好的 14510Y,但是後來賽程有更動,因此配到了第 22 名的 76450B。

他們是使用四顆馬達底盤的履帶機,因為沒辦法打到高的 switch,所以由我們來投球,而他們則是傳球給我們,這樣的戰術在練習時大概可以穩定 10 顆球左右,而在比賽的時候竟然打了 11 顆球,加上一顆 Rapid Load 的球,最後得到 148 分,比練習時高。




而最後是由 66799Z 與 8676A 的聯隊以 200 分得到冠軍,我們則是第四名,比預期好很多了。資格賽的第一名聯隊是 6699W 和 5491M,5491M 的傳球真的很快、很穩也很準,可以說是團隊賽最強的隊伍,只可惜最後失去了一些分數,決賽第二。




獎項的部分,除了團隊第四名與技能第二名,也得到了驚奇獎,驚奇獎是評審獎,也就是需要面談與工程筆記受到評審肯定才能獲得的獎項,評審給我們的評語是:「團隊在遙控技能以及自動程式技能表現非常出色,能夠清楚地說明每一代機器人的特色跟改進結構,在面談中表現出非常穩定的表達能力,因此給予驚奇獎的肯定。」




除了獲得獎項之外,比賽的另一個意義是認識更多隊伍,在與其他隊伍練習的過程能夠互相學習,而這個賽季非常感謝 66799Z 與我們一起練習,在這麼多次的練習中,兩隊的實力也都大幅成長了,這些都是很特別和開心的經驗。

同時我也要感謝我們隊的隊員和家長們,一起安排練習的時間、家長頻繁的接送、訂飯店、帶場地和物件等都讓我們整個賽季變得很順利,全國賽中,姐姐也以教練的身分入場協助顧場地、注意時間等,我也十分感謝。

另外,我也要感謝老師的指導,從賽季一開始的營隊到一次次的上課,讓我學會很多機器設計的結構、工作日誌如何改善等,讓我們在經歷整個賽季後收穫非常多。

比賽中,所有工作人員、裁判和志工是促成比賽的關鍵,所以我也感謝工作人員讓比賽很順利進行下去,整體流程的規劃都十分不容易,能夠讓所有賽隊都開心比完賽真的很厲害。

最後我也要感謝這個賽季以來,我們在賽場和練習中遇到的所有隊友,我們一起打出了上百場精彩的比賽,這些都是我們賽季的珍貴回憶。

以上就是對本次全國賽和整個賽季的回顧,雖然無緣世界賽,但是我這個賽季還是很滿足,整個賽季的過程真的太豐富了,感謝一路上遇到的大家,那我們就在 VEX V5 見囉,掰掰。


2025年1月26日 星期日

2024-2025 VEX IQ Taiwan Open 國小組決賽志工服務 16 小時





這次的 VEX IQ 全國賽中,我除了以選手的身分比國中組的比賽,也以志工的身分參與了國小組的賽事,比賽中我也觀察很多國小組的賽隊,是很有趣的體驗。

我當志工的工作主要是在團隊挑戰賽的賽場幫助賽隊到對的賽場、確認隊員都有名牌和登記已到達的隊伍,第一天一開始則是協助報到區,讓賽隊更快速進場比賽。

國小組的決賽也很刺激,因為決賽最高分有兩組賽隊,因此必須重新比賽來確認第一名,而最後是由 66799E 跟 6364A 的聯隊獲勝,這個決賽真的是很刺激。

技能挑戰賽的部分,國小組賽隊也都表現得不錯,最高分的 6677N 得到 692 分,排在國小組的世界第 13 名,相當厲害。

全能總冠軍則是頒給 76028H,是個全隊都是女生的 Girl Power 隊伍,在資格賽排名和技能賽排名都有達到全能總冠軍的門檻,而在面談與工作日誌中表現也受評審高度肯定,因此獲獎,真的很不容易。

這次的志工服務也讓我更認識國小組的一些賽隊和他們各種厲害的機器,除了機器人之外,國小賽隊在比賽中的活力跟熱情也非常值得肯定,讓比賽比較不嚴肅一點。

在做志工的過程中,我也會看到其他工作人員、志工和裁判很認真在工作,所以比賽要順利舉行是需要很多人共同努力的,也讓我更了解工作人員的辛苦。

所以這次的志工服務真的讓我學到很多作為選手比較不會接觸到的事,而我也很喜歡這樣的活動,之後如果有機會也一定會繼續擔任志工。


2024年12月9日 星期一

TAI-VEX IQ 2024-25 Rapid Relay 團隊挑戰賽第一名 技能挑戰賽第一名 設計獎





昨天我去比了在臺中美國學校舉辦的 TAI-VEX IQ 比賽,這場比賽總共有 35 的隊伍參加,規模十分巨大,比賽包括了團隊賽、技能賽、工程筆記和隊伍面試,最後會頒發 11 個獎項。

我們從預賽之後就開始準備這場比賽,調整 Auto 的策略跟程式,讓其更穩也更高分,工程筆記也持續更新,我跟隊友有空的時候也都會一起練遙控技能挑戰賽和模擬比賽的面試。

早上我們很快就組好場地並開始測試 Auto,測試幾次覺得差不多穩定了之後就去正式跑了。第一次測試,我把初始的球放稍微高了,導致球一開始就掉出去,也讓機器卡住,所以第一次跑的成績是 0 分。

第一次失敗之後,我壓力就變超大,因為我在猶豫要不要直接繼續跑第二次,說不定有新的問題發生,為了確認,我把初始的球放低一點的位置,非正式的測試了一次,結果球沒有掉出去,確認了第一次失敗是我球放太高的問題,於是我們就決定正式跑第二次了。

過程中我都非常緊張,也很謹慎的放球,機器也很正常的持續得分,不過途中有一顆球稍微卡在前面的 Intake,導致履帶運上去也花了一些時間而沒有將其得分,還好我在程式裡有寫偵測球並自動暫停履帶的部分,才防止他掉出機器,結果就是雖然少得到一顆球的分數,但還是順利跑完整場了。

順利跑完 Auto 之後,壓力真的小了一大半,接下來只要好好打 Driver,就有很高的機會拿到技能挑戰賽第一名,不過這時候團隊賽也要開始打了,所以我們就先去找隊友練習,之後再找我們場次之間比較長的間隔打 Driver。

團隊賽的部分,一開始真的不順利,原因包括隊友操控不熟、我們球沒有傳好、隊友機器設計問題等,導致我們資格賽排名大概在第八名左右而已。

下午我們跟隊友打出 147、160 分的兩場,稍微拉回了平均分,但平均分還是只有 137 分,排名第七,而我們決賽的隊友是 6699W,他們的機器很快,遙控也很順暢,所以由他們傳球,而我們投球,練習的時候,平均大概可以打 15 顆,狀況很好的話可以 16、17 顆,最高有打 18 顆過。

比賽的時候,我們也都很緊張,不過也表現得很穩定,穩穩打了 15 顆球,最終分數是 199 分,而後面有兩組也蠻厲害的聯隊分別打了 13、14 顆球,讓我們很緊張。直到最後一場決賽的最後一秒,我們才確定得到了團隊賽的第一名。

至於技能挑戰賽的部分,我們 Driver 第一次打得沒有特別好,打了 18 顆球,第二次一開始沒打中、而後面也因此犯了很多失誤,剩下 12 顆球,而我們準備好心態再打最後一次,穩定發揮並打了 20 顆球。平時練習的時候很容易 20 顆,22 顆也時常可以打出來,不過我們在正式比賽的時候真的會稍微降低表現。




打完之後,我們技能挑戰賽總分是 572 分,排在世界第八名,也是這場比賽的第一名,所以我們也拿到了技能挑戰賽第一名的獎項。

最後是頒獎環節,我們拿到了 Design Award 設計獎,而 Excellence Award 全能總冠軍是 66799Z,雖然很可惜,但是我們的資格賽確實沒有打很好,而獎項因為是在決賽開打前訂好的,所以決賽沒辦法影響到獎項。




總體來說,我很喜歡這次的比賽,比賽還有舉辦 Figuring Contest,隊伍用 VEX IQ 零件做出聖誕節相關的物品後可以參加並獲得獎品,在競爭強度高的同時也讓比賽壓力沒那麼大,整體流程運行很順暢,比賽甚至還提早結束,所以我很佩服主辦的學生。

下一場比賽就是全國賽了,這會決定我們能不能晉級世界賽,而我們也要開始準備了,可能會做新機器來提升得分效率,也有可能繼續使用這台履帶機。

我覺得我們這場比賽打得很好了,拿到了 Teamwork Champion、Skills Champion、Design Award 三個獎項,而我們三個隊員各自帶回一個獎盃。

這大概也會是我最後一年打 VEX IQ 比賽,能有這樣的成績我很開心,之後就試著在全國賽拿下好成績,繼續加油吧。


2024年11月14日 星期四

MWBIT 2024 秋季賽:金獎





今天我要分享我參加 MWBIT 秋季賽的細節以及我未來對數學競賽的規劃。我這次拿到了金獎,我覺得也蠻幸運的。

MWBIT 每年會有四次考試,分別對應春夏秋冬,而決賽會在夏季賽舉辦,MWBIT 難度跟其他比賽相比沒有特別高,所以我幾乎每一題都有寫,至於有沒有答對沒有公布。

我現在在讀高中的內容,包括高中數學,而這也應該是最關鍵的階段,所以高中數學我會努力學習,希望之後可以挑戰更難更大的比賽。




我對這次參加 MWBIT 的結果也很滿意,因為這次台灣的金牌有 20 個,其中 G8 只有兩個,而 MWBIT 可以比到 G9,接下來如果有空也會繼續參加,希望能繼續取得好成績,那我們就在下一篇部落格見囉,掰掰!


2024年8月27日 星期二

JLPT 日文檢定 N4 通過





這次我去考了 N4 的日文檢定結果也通過了,今天我要來分享的就是我對這些結果的看法以及未來對去考 N3 檢定的規劃。

我在考試前有做一些練習,但沒有很多,因為我覺得 N4 以現有的基礎應該就可以過了,結果實際考試才發現聽解很難,尤其是放音機的語速對我來說蠻快的,很容易一不小心就跟不上,還好最後成績還不錯。

我在所有項目上大概都是對三分之二,高於通過標準,不過如果要考 N3 的話,就要認真準備了,必須要做很多模擬考題,甚至是買檢定準備書。

我預計會在十二月參加 N3 的一日考,所以準備的時間其實不多了,我也要盡速準備,希望能通過 N3 檢定!

學日文真的不容易,希望自己能持續努力,通過 N3,並朝著更高的目標前進,那我們就在下一篇部落格見囉,掰掰!


2024年8月25日 星期日

WRO2024 全國賽 第八名





今天我要分享我去參加 WRO 全國賽的經歷以及心得,今年也是我最後一次比 WRO 比賽了,不過這次比較可惜,只有拿到第八名。




今年的特規跟以前的全國賽很不一樣,比較像是世界賽第二天會有的挑戰,就是以同樣的地圖與類似的物件,大幅改變原本的規則。

這次特規有很多任務,其中違停重機、花、浮標、椰子樹、滿電電池和藍色啟動器是我們在時間內比較有把握做完的。

我們第一回合一開始寫了將樹與花放到對應公園的程式,但是因為椰子樹比原本的樹大很多,有時候會夾不好並撞掉其他物件,因此風險很大。不過我們第二回合還是決定去拿椰子樹。

將樹與花放進公園後,我們將浮標帶到海裡,並將洋流發電區內的藍色啟動器帶回中間的房子。接著我們做下一組樹與花,最後將一顆滿電電池帶到公寓,並將房子的門關好。有時間的話還可以去將違停重機推進停車場。

這樣的路徑能讓我們拿到 120 分,不過放第二棵椰子樹的時候,將第一棵掀翻,而第二棵也卡在機器上,其中一朵花也只有部分進入公園,最後房子的門沒關上,時間也不夠去推重機。這導致我們第一回合只有 75 分。




第二回合,我們決定將拿樹的部分取消掉,一方面減少不穩定的因素,一方面節省時間。所以第二回合的目標分數是 100 分。第二回合只有 30 分鐘,所以我們能測試的次數不多,而我可能按錯,導致將其中一段的馬力調到滿,使機器脫離循跡線,最終分數就很低。

第二回合只有 30 分鐘,而且大家的路徑基本上都已經寫很長了,這使得我們實際能夠測試的時間很短。所以我不應該大改路徑,也就是將樹的部分刪掉,因為這個風險很大。

而最後機器不正常移動的現象其實在第二回合練習時就有發生,但我以為是其他的問題導致的,因此沒有去確認那個部分的程式,這也十分可惜。

這次全國賽雖然沒有拿到很好的成績,不過我在這個過程中也學到很多,希望之後在其他比賽中,我也能表現越來越好。


2024年8月7日 星期三

2024 GJMOC 全球第一





今天我要分享我參加 GJMOC 比賽的經歷與結果。GJMOC 是印度舉辦的比賽,算是 GJMAT 的進階版,題目的難度會高很多。

GJMOC 有 25 道題目,我記得我在考試寫了 20 題,剩下 5 題用猜的。GJMOC 的題目真的很難,所以 20 題中也有一些我沒有很有把握的題目。

這次比賽也是線上舉辦的,有一些題目就真的很難,讓我直接不知道要從哪裡開始的那種,有一些就沒有那麼難,花一些時間就可以解出來。




而考試前我也有寫 GJMOC 去年的題目,最後只答對了 14 題,所以能獲得全球第一也是讓我很意外,真的很幸運能夠拿到世界第一的獎項。




過了幾個月後,主辦單位也從印度寄了獎盃跟獎牌,包括之前考的 GJMAT 獎盃、GJMOC 獎牌跟 GJMOC 獎盃,這個獎盃我覺得也很特別,我也很驚喜。

這次比賽結果讓我很意外也很高興,之後我也會繼續比 GJMAT 跟 GJMOC,因為我真的覺得這些題目都很有趣也很有挑戰性。那我們就下一篇部落格見囉,掰掰!